As figuras 1 e 2 mostram uma caixa de massa 4 kg apoiada, em repouso, sobre uma barra AB de massa desprezível ligada, pela articulação O, a uma torre vertical fixa. Na situação da figura 1, a barra é mantida em repouso na horizontal por uma corrente de massa desprezível. Quando a corrente é retirada, deixa-se a barra AB girar lentamente no sentido horário até ser novamente colocada em repouso, presa por uma trava (T), como mostra a figura 2.
Adotando g = 10 e desprezando o atrito na articulação O, calcule, em newtons:
a) a intensidade da força aplicada pela barra AB sobre a caixa e a intensidade da força de tração aplicada pela corrente sobre a barra AB, na situação da figura 1.
b) a intensidade da força aplicada pela barra AB sobre a caixa, na situação da figura 2.
a) Intensidade da força aplicada pela barra AB.
A caixa fica sob a ação de duas forças: o peso e força aplicada pela barra . Para que a caixa fique em equilíbrio é necessário que as forças tenham a mesma intensidade e sentidos opostos.
Com isso,
Intensidade da força de tração sobre a barra AB.
Para que a barra se equilibre é necessário que o torque resultante agindo sobre ela seja nulo. Não havendo atrito na articulação O, o torque da força de tração aplicada pela corrente deve ser de igual intensidade e de sentido oposto ao torque da força aplicada pela caixa.
Consideraremos os torques (momentos) das forças em relação ao ponto O. A força da caixa tem braço , logo seu torque, em módulo, vale
A força de tração tem braço indicado na figura abaixo.
Com isso
e seu torque, em módulo, vale
Por fim,
b) A situação de equilíbrio da Figura 2 é similar à de equilíbrio da Figura 1, a única diferença é que a barra está inclinada em relação à horizontal.
De qualquer forma, no equilíbrio, é necessário que
Na situação da Figura 2, a força aplicada pela barra possui duas componentes: uma normal e uma tangencial. A força normal coincide com a componente perpendicular à barra, e a força tangencial coincide com a força de atrito.